Cov kav hlau txuas yog qhov ntev, hollow cov raj uas tau siv rau ntau lub hom phiaj. Lawv tsim tawm los ntawm ob txoj kev sib txawv uas ua rau ob qho txuas ntawm welded lossis cov yeeb nkab tsis xau. Hauv ob txoj kev, cov hlau nyoos yog thawj zaug pov rau hauv daim ntawv pib ua haujlwm ntau dua. Nws yog tom qab ntawd ua rau hauv yeeb nkab los ntawm kev ncab cov hlau tawm rau hauv cov leeg tsis muaj hlua khi los yog yuam cov npoo ua ke thiab khi lawv nrog lub weld. Thawj txoj hauv kev rau kev ua cov yeeb nkab steel tau qhia rau thaum 1800s, thiab lawv tau hloov zuj zus mus rau hauv cov txheej txheem niaj hnub uas peb siv niaj hnub no. Txhua xyoo, ntau lab tons ntawm cov yeeb nkab steel raug tsim tawm. Nws lub peev xwm ua rau nws siv feem ntau cov khoom lag luam tsim los ntawm kev lag luam steel. Cov yeeb nkab steel muaj nyob rau ntau qhov chaw. Txij li thaum lawv muaj zog, lawv tau siv nyob hauv av thauj cov dej thiab roj thoob plaws cov nroog thiab cov nroog. Lawv tseem ua haujlwm hauv kev tsim kho los tiv thaiv cov xov hluav taws xob. Thaum cov kav hlau xeb muaj zog, lawv tseem tuaj yeem ua lub teeb yuag. Qhov no ua rau lawv zoo meej rau siv hauv kev tsim khoom tsheb kauj vab. Lwm qhov chaw uas lawv pom cov nqi hluav taws xob yog nyob hauv tsheb, chav tsev lub tub yees, cua sov thiab kho kav dej, tus chij, teeb lub teeb, thiab tshuaj kho mob rau npe ob peb tug. Cov tib neeg tau siv cov kav dej rau ntau txhiab xyoo. Tej zaum kev siv thawj zaug yog los ntawm cov neeg ua liaj ua teb thaum ub uas hloov dej los ntawm cov kwj deg thiab dej ntws mus rau hauv lawv thaj teb. Cov ntaub ntawv pov thawj keeb kwm qhia tau hais tias Suav tau siv cov yeeb nkab reed coj los thauj dej mus rau cov chaw xav tau ntxov li 2000 BC (Francis, 2009)
Kev txhim kho ntawm txoj kev niaj hnub welded steel yeeb nkab tuaj yeem ua kom taug qab tau pib thaum 1800s. Xyoo 1815, William Murdock tsim ib txoj kev siv roj hluav taws nyob hauv tsev. Yuav kom haum rau tag nrho lub nroog London nrog cov teeb no, Murdock koom ua ke ua ke los ntawm cov khoom pov tseg. Nws siv txoj hlua txuas tas li los thauj cov pa roj tsheb. Thaum nws cov teeb pom kev zoo pom kev ua tiav qhov kev thov zoo dua yog tsim rau cov kav hlau ntev. Los ua cov hlab txaus kom tau raws li qhov xav tau no, ntau lub tswv yim tsim qauv los ua haujlwm ntawm kev tsim cov kav dej tshiab.
